基于机器人CO2气体保护焊的试验设备与方法
来源: 日期:2012-12-23 19:31:35 人气: 标签:
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基于机器人CO2气体保护焊的试验设备与方法 本研究采用的机器人焊接系统主要包括焊接电源、机器人系统、PC机以及离线编程软件等,其中的焊接执行机构为机器人系统和焊接电源。焊接电源和机器人系统的生产厂家都是日本的安川电机,焊接电源为MOTOWELD-S350型熔化极气体保护焊机,机器人系统为具有6个自由度的MOTOMAN-HP6型,配有2个自由度的工作台。焊接过程为在PC机上应用离线编程软件对机器人的焊接轨迹进行规划,并设置焊接参数,编制工作程序,然后导入到机器人中控制机器人焊接过程。 CO2气体保护焊具有焊缝质量好、焊接速度快、焊接参数稳定等特点,同时也是在自动化焊接中应用最普遍和经济的焊接方法。因此本研究采用CO2气体保护焊(焊丝为ER50-6)实现直接堆焊快速成形。
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