基于机器人CO2气体保护焊的焊接参数与焊缝成形
来源： 日期：2012-12-23 19:31:33 人气： 标签：
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基于机器人co2气体保护焊的焊接参数与焊缝成形 为了能够精确地控制堆焊时的焊缝成形，必须了解在不同的热输入下的焊缝成形参数，如焊缝宽度、余高等。为此采用不同热输入在平板上进行堆焊，以研究不同的热输入对焊缝宽度和余高的影响。 在焊接过程中，焊接电源采用一元化控制，即只精确控制焊接电流值，而电弧电压的控制是按照相应电流值在常规的焊接条件下对应的电压值的百分比来进行设置的，焊枪的姿态为垂直于平板，焊接后的效果如图1所示，焊缝的编号从左到右分别是1～5，焊接参数见下表。 
平 板 堆 焊 焊 接 参 数 |
焊 缝
焊接电流/a
电弧电压/v
焊接速度/（m.min-1）
热输入/（kj.cm-1）
1
118
18.5
0.5
2.619
2
145
21.7
0.5
3.775
3
190
23
0.5
5.244
4
235
26
0.5
7.332
5
295
31
0.5
10.974
图2为单道焊时不同热输入与焊缝宽度及余高的关系，从图中可以看出，随着热输入的增加，堆焊焊缝宽度与余高呈线性增加趋势。利用此关系图可以预测在给定焊接参数条件下焊缝的外观尺寸，为快速成形焊接参数的制定提供参考。
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