基于机器人CO2气体保护焊的引弧与熄弧
来源： 日期：2012-12-23 19:31:38 人气： 标签：
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基于机器人co2气体保护焊的引弧与熄弧 在进行直接堆焊成形时，首先遇到的就是如何解决在引弧与熄弧处焊缝成形尺寸与正常部位差别较大的问题。机器人焊接引弧时，为了保证能够使电弧完全燃烧后再按照预定轨迹进行焊接，通常情况下机器人要在引弧外停留一段时间，因此此处焊缝的宽度与余尺寸较之其它焊缝都比较大；而熄弧时由于有弧坑存在，因此焊缝的余高较小。如果采取填弧坑处理的方法来减小此焊缝与其它焊缝的尺寸差别，其效果不好。因为如果采取填弧坑处理就会增加熔池的宽度，也就是增加了焊缝宽度，有时还由于停留时间过长，造成熔池内的金属外溢甚至把前面堆焊起来的金属都一起熔化掉。正确的解决方法是在前道焊缝熄弧的地方进行后道焊缝引弧，这样由于引弧与熄弧引起的焊缝成形的尺寸误差可以互相抵消掉。图3所示堆焊零件即为采取在熄弧的地方进行引弧的方法设计的焊接轨迹所堆焊出来的，从图中可以看出，零件的两端没有出现一边高一边低的情况。 
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