电弧焊接过程的微机主使脉冲MIG电弧焊控制系统
来源: 日期:2012-12-23 19:31:10 人气: 标签:
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电弧焊接过程的微机主使脉冲mig电弧焊控制系统 1.结构和组成 图66为一种典型结构,其组成与图63基本相同,只是因为此处的微处理机须实现带前馈的闭环多参数控制,所以接收了较多的实时检测信号,如焊丝送进速度、电弧电压和弧长给定的信号等。
2.系统功能及操作特点 微处理机主使控制脉冲mig电弧焊过程可采用多种模型,这里举一比较成功的实例。考虑到在熔化极电弧焊时弧长干扰最终会引起焊丝伸出长度的静态误差,从而影响到焊丝熔化及熔滴过渡,可用下列控制方程确定脉冲mig电弧焊过程的实时参数
式中: l──电弧弧长的给定信号; ib0、tp0、⊿i0、ƒ0――控制常数,可根据焊丝材质、直径及对熔滴尺寸控制要求通过焊接试验确定。表18为ф1.2mm不锈钢焊丝的一组控制实测常数。 表18 ф1.2mm不锈钢焊丝的脉冲mig焊控制常数 |
熔滴体积 (mm3)
ƒ0 (hz)
tp0(ms)
ib0 (a)
⊿i (a)
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
19
13
10
8
7
8
9
10
11
12
5
5
5
5
5
202
266
317
359
399
不同材质、直径及熔滴尺寸的控制常数ib0、⊿i0、ƒ0、tp0编成代码,存入微处理机的存储器。使用时只需将焊丝材质、直径及熔滴尺寸代码输入微处理机,微处理机就能先通过寻查内存找出所规定的控制常数,然后引燃电弧,并在焊接过程中根据送丝速度、电弧电压实测数值适时调整脉冲电弧参数。图67为其主程序流程图,其中引弧控制环节的原理是先送丝短路,以使电源输出最大电流(例如400a),直到电弧引燃(送气、通冷却水等辅助控制环节流程图中未示出)。
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