电弧焊接过程的微处理机主使控制全位置焊管机 1．结构和组成 主要由电源、焊接机头、微处理机控制系统和编程器组成（图63），各部件的结构特点如下： （1）全位置焊接机头 每台焊机选配若干不同规格的对接或管板接头焊的专用机头，图64为一种全位置钨极氩弧焊管板焊接机头，包括焊枪旋转机构和摆动机构、填充送丝机构及钨极高低位置调节机构等，大多采用独立的直流电机驱动。 （2）弧焊电源 通常采用晶闸管整流型或晶体管开关型脉冲弧焊电源，由微处理机直接控制其输出电流大小。 （3）微处理机控制系统，包括以下部件： 1) cpu。通常为8080这类8位字长的微处理机用cpu。 2) eprom存储器电路板。用于存储微处理机内部操作程序。 3) ram存储器电路板。用于存储使用者编制的焊接程序参数。 4) 中断计数器电路板。与cpu一起提供焊接定时、焊接电流上升和衰减斜率的控制，以及编程器的接口中介。 5) i/o接口电路。除供连接外存储器、打印机的i/o接口外，还有与焊接机头、弧焊电源连接的i/o接口电路，例如旋转运动电机控制电路板、摆动运动电机电路板、送丝电机控制电路板、弧长控制电路板、焊接电流控制电路板、继电器控制电路板及控制电路电源。 （4）编程器 图65为一种钨极氩弧焊全位置焊管机专用的编程器，面板上除了少数几个与通用微机系统相同的功能键、数字键和显示器外，还设置了12个专门功能键。表14列出这些功能键的功能。 2．编程方法 1) 用预先编程方法设计全位置钨极氩弧焊的分段焊接程序，程序分段数为1～999，编程方法见表15。编程错误或修正可用一般微机编程方法随时修改。 2) 根据产品结构随时更换程序设计。不用的程序可以调存在作为外存储器的磁卡里，也可以把磁卡里的程序重新调入使用，以节省编程时间。 3) 设计好焊接程序以后，只须按一下编程器面板上的start/stop键，系统将自动按设计好的程序完成全位置焊缝的全部焊接。若中途要停止焊接，可按start/stop键，焊接过程将在衰减条件下停止。可以通过程序设计任意确定焊接起点的位置，表16为偏置起焊点的两种程序设计方法。
4) 焊机的各种空载操作如空车正、反方向旋转、保护气、根部保护气流量及延时预调，焊丝送、退等，都可用编程器专用功能键以类似于通用焊机的操作方法进行。表17为空车转动、保护气检流的操作方法。
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