电弧焊接过程的微处理机主使涡轮叶片自动焊机
来源： 日期：2012-12-23 19:31:12 人气： 标签：
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电弧焊接过程的微处理机主使涡轮叶片自动焊机 这一系统的组成如图69所示，微处理机控制弧焊电源、四轴操作机、三轴变位机的工作，实现对涡轮叶片自动电弧焊的曲线轨迹控制和焊速控制，叶片的曲线特征如图70所示。使电弧始终沿曲线的切线方向移动的控制方程如下： 
按（14）式确定的控制值存入微处理机，就可由微处理机控制n和υx，完成涡轮叶片自动焊的曲线轨迹控制。类似的方法可用于控制有明确数字模型的任意空间曲线自动焊。
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