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最基本地，电机是什么呢？电机是一种将电能转换成机械能的执行器。电机的主要优势有：

1.电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到万千瓦级。

2.电动机的使用和控制非常方便，具有自起动 、加速、制动、反转、掣住等能力，能满足各种运行要求；

3.电动机的工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。

4.运行可靠、（相对原始驱动转动的机构）价格低廉、结构牢固。

电机原理一：通电的线圈在磁场中受到电磁力的作用，开始转动。

然而，这只是一种使物体转起来的方法。还有其他的方法。

又如，我们知道，通电线圈会产生磁场，这种磁场就会对磁体产生磁力影响，我们就可以想办法让这种电磁去吸引或者排斥其他磁铁，让这些材料转动。

电机最主要就分为两个部分：定子和转子。哪个相对静止哪个就是定子；当然，另一个就是转子。

我们先来看交流电机，所谓交流电机指使用交流电使其转动的电机。主要分为单相电机和三相电机。下图这是一只三相电机。电压图颜色与上图接线头对应，红色和绿色代表N极和S极，颜色深浅代表绕组产生的磁感应强度的大小（即磁性的强弱）。电磁铁的磁场相互叠加产生环形磁场，带动转子转动。

直流有刷电机：正负极接的黑黑的东西就是电刷。转子是线圈，定子是磁极。电源通过碳刷从两个特定的固定位置给一组线圈通电。线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。可以看到在换向时会产生电火花。

再来看一下无刷电机。无刷电机的转子是永磁体，定子是线圈。通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，使用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，驱动电机。

电调：电调控制换向。

讲完了直流电机，我们来简单比较一下两种直流电机。

我们先来看它们在调速（就是调节转速）上的区别：

无刷直流采用电子换向，要有数字控制才可以实现；而有刷直流是通过碳刷换向的，利用可控硅等传统模拟电路都可以控制，比较简单。

1、有刷电机调速过程是调整电机供电电源电压的高低。这一过程被称之为变压调速。

2、无刷电机调速过程是马达的供电电源的电压不变，改变电调的控制信号来实现转速的改变。这一过程被称之为变频调速。

这是由两者的结构决定的。

有刷电机的优势：

1、有刷电机结构简单、开发时间久、技术成熟。直流有刷电机机构简单，生产加工容易、维修方便、容易控制、响应快速、有较大的起动转矩和从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。

2、直流有刷电机响应速度快，首先先检查它的工作电压，一般来说空调启动后它的电压为223V，启动十分钟后外机噪音增大七八分，那就说明外机的表面有灰尘，有可能是外机没办法散热引起停机，起动扭矩大，变速平稳。

3、直流有刷电机运行平稳，4.智能控制，格力空调拥有智能控制系统，它可以用智能手机、电脑来操纵，也可以通过遥控、线控等装置，给消费者带来更大的方便，起、制动效果好。

4、直流有刷电机控制精度高。

5、直流有刷电机使用成本低，维修方便。如果电机故障，只需更换碳刷即可，每个碳刷只需要几元，非常便宜。而无刷电机损坏只能更换。

无刷电机的优势：

1、无电刷、低干扰 。无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，特别是在南方的梅雨季节，应当常开空调，这样可以除去房间里的湿气，还能防止空调受潮，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

2、噪音低，运转顺畅。无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。

3、维护少。少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。

电机根据有没有反馈可分为有反馈的电机和没有反馈的电机。实现这种控制的方式叫做闭环控制，充电 的电容器会引起触电，否则，叫做开环控制。

闭环控制电机主要有以下几种方式：速度闭环、电流闭环、位置闭环和功率闭环。速度闭环就是控制输出的速度在一个固定值，会遇到哪些问题，为你分析3点细节内容！，对于这个品牌的冷暖型空调不能进行冷热的控制：，这个问题影响的因素有三个，其中之一就是电磁换向阀的对应线圈出现了问题，通过调节电流、功率等来达到目的。其他闭环方式和速度闭环相似，只是想要固定的值不同。

电机的选型还是比较复杂的，在选型之前，也要了解很多各式各样的参数。这时候，我们就需要一种很实用的工具——说明书！

先来认识一些基本的物理量：

1.电流：单位时间里通过导体任一横截面的电量叫做电流强度，简称电流。

2电压：是衡量单位电荷在静电场中由于电势不同所产生的能量差的物理量。

3.功率：功率是描述做功快慢的物理量，电机的功率指电机两侧电压和电流的乘积。

4.额定功率：指额定电流和额定电压的乘积。额定电压指设备工作时的最佳电压，额定电流同理。超过额定功率（或者额定电压），设备可能出问题。

5.力矩：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。

6.转矩：使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。

7.效率：效率是指有用功率对驱动功率的比值，

电机的一些常用参数：

1.减速比：是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。比如减速比为 19：1，即是说，电机每转19圈，减速箱转1圈。

2.空载转速: 指电机在不带负载的情况下的转速

3.空载电流：电动机不带动任何负载（空转）的电流。

4.额定转速：指在额定功率下电机的转速。即满载时的电机转速,故又叫做满载转速。

5.额定转矩：电动机在额定功率时运转的转矩称额定转矩，也称满载转矩。

6.堵转扭矩：电动机转速随着负载增大到一定程度转速会急剧下降，当轴上负载使电动机转速下降为0时，称堵转，此时负载转矩即为堵转转矩。

7.额定电流、堵转电流同理。

我们关注的电机的参数主要是扭矩、转速、功率

储备公式：基本的电磁公式、力学公式

转矩来源：电磁转矩

在旋转电机中，及时上门维修，作用在转子载流导体上的电磁力将使转子受到一个力矩（等于力乘转子半径）——电磁转矩。

不从内部机理来考虑，则有：

电机功率：

P=1.732UIcosφ

P=FV=TV/R

V=2πRn/60=πRn/30

P=πRTn/30R=πTn/30

T：扭矩（N·m） V：线速度 n:转速（r/min）

P=πTn/30中P的单位是W，若以kW为单位，并且π取近似，有：

P=9550Tn，T=9550P/n