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爱炫富的盆友先退散

自动化码头的同行往前站一站

自动化码头一台AGV小车值多少钱呢

1台港口AGV ≈ 1 辆兰博基尼大牛

1台港口AGV ≈ 2 辆法拉利488

1台港口AGV ≈ 3 辆奥迪R8

贵得如此上天入地，不近人情

它凭什么啊？

不如拆一台给过过瘾吧！

Automated Guided Vehicle，简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

下面这个视频，将对这台AGV小车进行全面拆解，让大家全面了解。

视频中的AGV小车基本参数

长度：15.8m

车身自重：26吨

最大载重：70吨

速度：22km/h

精度：+/-3cm

视频中，对这台AGV小车的功率输出流向、轴框架、动力单元、电气动力舱、电气控制舱、超级电容系统、中控系统、底盘系统、内部细节展示进行了全面展示。对于技术控的你，不妨猜一猜，内部系统中，到底哪一部分更砸钱呢？

事实上，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。

目前在港口、物流领域的应用案例：

世界上第一个集装箱自动化码头在鹿特丹港的ECT Delta Sealand投产。其特点是，岸桥用单小车形式，水平运输采用AGV以固定路线运行，堆场每个堆区有1台轨道吊。如场桥发生故障，堆场同一箱垛的装卸作业会受到严重影响。

鹿特丹港马斯莱可迪二号自动化码头是世界上第一个使用零排放、全自动化货物装卸设备的码头，由马士基集装箱码头公司公司运营的，总投资为5亿欧元的，可接纳满载3E级船（18000TEU）的能力。码头使用远程控制的STS龙门起重机，并配备62辆电动无人搬运车在船舶、集装箱码头、堆场、驳船和船坞铁路设施之间完成集装箱堆垛。

2002年，汉堡港CTA化码头投入运营，成为第二代集装箱自动化码头的代表。其特点是，岸桥用双小车形式，水平运输采用AGV以灵活路线运行，堆场每个堆区内的两台轨道吊以穿越式布置。配置两台轨道吊以减小发生故障时对作业的影响，但穿越式布置令堆场土地利用率较低。

2008年，鹿特丹港Euromax码头投入运营，成为第三代集装箱自动化码头的代表。与第二代相比，堆场每个堆区内的轨道吊以接力式对称布置，堆场土地利用率较高。

2016年2月，厦门远海自动化码头实现实船装卸。码头采用3台自动化双小车岸桥、16台自动化轨道吊、18台自动导航运载车、8台自动化转运平台，单桥平均效率将实现每小时运送三十七八自然箱，提升作业效率快约20%。

2017年3月15日，亚洲首个真正意义上的全自动化码头——青岛港全自动化码头迎来第一次实船作业。

来源：港口圈，物流指闻整理发布

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