基于前馈控制的弱磁控制策略，将交、直轴电随转矩及定子磁链的变化关系绘制成表格。在电机运行过程中，根据转矩及定子磁链的参考值通过实时查表得出电机的交、直轴电流给定值。由于该方法可以根据实际工况要求同时得出交、直轴电流参考值，因此可以有效地提高系统的快速响应能力[20]。
图6 IPMSM移相弱磁控制方框图
如图6所示，弱磁控制策略的实现过程主要包括4个部分。第四部分是根据逆变器直流侧电压及电机的转速计算定子磁链限幅值。这里假定电压参考值为最大输出电压值，即：
第二部分即根据电机的转矩、磁链参考值查表得出电机的交、直轴电流给定值，以实现系统的前馈控制。第三部分是根据转速的升高实时限定电机可能输出的最大转矩，从而实现电机的恒功率运行。
前馈控制可以提高系统的快速动态响应，然而，不同的交、直轴电流作用下，电动机的磁路饱和程度不同，因而，电机参数不同，这对系统的弱磁控制性能有直接影响。因为直轴磁路存在永磁体，其磁导率接近空气的磁导率，不易饱和，所以直轴电流对直轴电感的影响较小；而交轴电流的变化对交轴电感的影响则比较明显。永磁同步电动机弱磁升速过程中，直轴电流逐渐增大，而交轴电流是逐渐减小的。因此在弱磁过程中，应该考虑交轴电感值Lq的变化造成直轴参考电流id的计算误差。
三、结语
本文主要分析、研究了无刷直流电动机的无位置传感器技术、转矩脉动控制以及起动方法分析这三个热点问题。和传统结构永磁同步电动机和复合转子永磁同步电动机通过弱磁控制能够拓宽速度范围，但是存在一些不足。与之相比，利用设计漏磁通路改变磁通路径的方法为彻底解决永磁电机的弱磁问题提供了新的希望和途径，目前这种利用漏磁通路弱磁的方法尚有待更为深入的研究。可见，寻找一种能够完美地满足弱磁控制要求的新型永磁同步电动机结构和控制方法，是当今电机界的重要研究课题。
四、参考文献
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