其中，磁链MRAS方法的计算公式见第一实施例中所述，在此不再赘述。磁链计算模块303和电机转矩计算模块305的具体结构如图4所示， 图4的结构框图是采用采用磁链MRAS方法，得到转子坐标系下的磁链和电流，再根据转子坐标系下的磁链和电流计算得出电机的转矩。电机转矩的计算公式为：Te＝1.5p(λdiq-λqid)，其中，Te为转矩，p为电机极对数，λd为转子(旋转)坐标系下定子直轴磁链分量，λq为定子交轴磁链分量，id为定子直轴电流分量，iq为定子交轴电流分量。
优选地，电压和电流计算模块301，还用于在每个周期，根据三相电流的正负极性从发给开关管的PWM信号中筛选3个用于电压估算的PWM信号；然后根据3个被筛选的PWM信号计算此周期的三相交流电压；最后对三相交流电压进行坐标变换求得两相静止坐标系下的电压。
综上所述，本实施例提供的永磁同步电机转矩计算装置，通过根据电机控制器开关管的占空比、母线电压、电机三相电流计算出电机的两相静止坐标系下的电压，并将电机三相电流进行坐标变换得到两相静止坐标系下的电流；根据两相静止坐标系下的电压和电流，采用磁链MRAS方法，得到转子坐标系下的磁链和电流；根据转子坐标系下的磁链和电流计算得出电机的转矩。本发明所采用的电机转矩计算方法不需要使用旋变传感器来测量电机角度，避免了由于旋变值的错误而造成的转矩估算错误，同时，一般情况下，控制周期和其他延时对转子坐标系下的磁链λd、λq和电流id、iq的影响不大，而基于磁链的MRAS方法又可以准确地对磁链λd、λq进行跟踪，从而相比其它方法，可以更准确地计算出转矩值，更好地进行扭矩监控，适用于永磁同步电机的高精度控制，安全性和可靠性高。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围 内。
(收集整理：网络收集)
