电弧焊接过程自动控制焊缝堆高的适应控制

影响焊缝堆高稳定性的因素主要是存在于局部区段的装配点固焊缝，装配间隙的大小，坡口角度及钝边尺寸的不均匀。这些影响因素的存在，使传统的恒值控制电弧焊过程难以保证匀一的焊缝堆高，尤其在填充金属量较大的厚板开坡口多层对接焊时更为突出。于是提出了焊缝堆高适应控制的方法。

1．焊缝堆高的实时检测法

（1）电流检测法  在熔化极电弧焊过程中，若熔深和焊枪高度恒定，则各种干扰因素带来的熔池高度波动，最终造成焊丝伸出长度和焊接电流变动，根据焊接电流偏差来检测焊缝堆高。

（2）摆动面积（积分）检测法带辅助位移传感器的电弧传感系统可用来检测摆动截面积即焊缝堆敷面积的偏差（图59），检测方程如下：

式中：s、s₀──分别为干扰条件及稳定条件下的熔敷截面积；

ℯ_y、ℯ_y0――分别为高度位移传感器实时值及参考值；

 x、x₀――分别为摆动位移宽度的干扰值及稳定值，其数值可通过水平位传感器两端输出值ℯ_r－ℯ_l＝c_x测得；

ℯ₀――摆动换向点其准高度的位移传感器参考值。

2．焊缝堆高的适应控制法

（1）焊速控制法  以焊接速度为操作量的自动钨极氩弧焊焊缝堆高控制系统见图60，控制方程如下

（2）送丝速度控制法  以填充焊丝送进速度为操作量的自动钨极氩弧焊焊缝堆高控制系统见图61，控制方程如下

            ʋ_ƒ＝ʋ_ƒ0＋c⊿sʋ_w0                                                             （16）

图62所示为埋弧自动焊的焊缝堆高控制系统，又称焊核尺寸控制系统。