激光—MIG复合焊熔透状态视觉检测方法的研究
来源： 日期：2012-12-14 23:50:51 人气： 标签：
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"激光—MIG复合焊熔透状态视觉检测方法的研究
双元卿1，单际国1，陈武柱1，张永强2
(1．清华大学机械工程系，北京100084；2．首钢技术研究院，北京100041)
摘要：激光-MIG复合对接焊中，熔透状态是反映焊缝成形质量的重要指标。为获得反映熔透状态的信息，在此采用视觉传感器对焊接过程中的熔池正面、小孔图像、熔池背面分别进行了检测。结果表明，在复合对接焊条件下，采用熔池正面图像检测或小孔热辐射图像检测的方法，不能判断出熔透状态。采用主动照明的拍摄方式并选用合适滤光片的熔池背面图像的视觉检测方法，能够获得反映焊缝熔透状态的图像。
关键词：激光-MIG复合焊,熔透状态,视觉检测,熔池背面
中图分类号：TG456．9 文献标识码：A 文章编号：1001-2303(2008)12-0045-05
StudyonthemethodofvisiondetectiononpenetrationstatusinLaser-MIGhybridwelding
SHUANGYuan-qing1，SHANJi-guo1，CHENWu-zhu1，ZHANGYong-qiang2
(1．DepartmentofMechanicalEngineering，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China；2．ShougangTechnicalResearchInstitute，Beijing100041，China)
Abstract：Penetrationstatusisanimportantcriteriontoevaluatetheweldqualityoflaser-MIGhybridweldingingappedbuttwelding．Inordertoacquiretheinformationofpenetrationstatus，visionsensorshavebeenappliedtodetectthetopsideimageofmoltenpool，imageofkeyholeandthebacksideimageofmoltenpoolinhybridweldingrespectively．Theresultsshowthatpenetrationstatuscantbeidentifiedbythemethodsofdetectingthetopsideimageofmoltenpoolandimageofkeyholewithvisionsensorsingappedbutthybridwelding．Thebacksideimageofmoltenpoolrecognizingtheweldpenetrationstatushasbeenacquiredbythevisiondetectionmethodofapplyinganexternalilluminationsourceandanappropriatedfilter．
Keywords：laser-MIGhybridwelding,penetrationstatus,visiondetection,thebacksideimageofmoltenpool
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