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它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。指定输出轴旋转角度。左边魁梧的那个是大扭力舵机。图上这几种舵机都是线控制。整个机械结构都需要重新设计。或者机械手还是不错的。这个是久经考验的机器人专用舵机。其组成部分主要有齿轮组、电机、电位器、电机控制板、壳体这几大部分。电机控制板主要是用来驱动电机和接受电位器反馈回来的信息。使其判断输出轴角度是否输出正确。使小功率电机产生大扭矩。最后再通过输出轴输出。使得这么一个小小的电机能有15KG的扭力。控制线是用来传送脉冲的。这个基准信号定义的位置为中间位置。角度是由来自控制线的持续的脉冲所产生。这种控制方法叫做脉冲调制。脉冲的长短决定舵机转动多大角度。舵机的角度不会一直不变。逆时针旋转一定角度。需要不断的给PWM波才能使得舵机在某个角度有扭矩。
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