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我们的下一个任务是使用树莓派上的python脚本和GPIO头控制直流电动机，这将在我们的脑海中产生一幅“机器人如何工作”的图景。您可以根据外面的天气来控制房间的风扇（因为您知道rpi会使用传感器）。完成所有这些操作将使您了解机器人技术的基本规则。
我们将控制一个直流电动机，该电动机至少需要400mA的电流才能正常工作，特别是在南方的梅雨季节，应当常开空调，这样可以除去房间里的湿气，还能防止空调受潮，但我们的RPi只能提供接近20mA的电流。这意味着我们必须在外部连接直流电源。这不成问题！我们在市场上有6V和9V的小型电池。
警告：请勿将电机直接连接到Raspberry Pi，制冷剂气体会导致冻伤，否则会损坏Raspberry Pi。
显然，我们将需要一个电动机控制器IC来控制电动机的功能（顺时针或逆时针旋转）。最好从L293D电机控制器IC开始。
要求：
·预先装有Raspbian的SD卡的Raspberry Pi
·面包板
·一个L293D电机驱动器集成电路
·跳线（公对公，在制冷循环部分未冷却的设备上 操作会引起灼伤，母对公）
·一台额定电压为6v的直流电动机
·一块6V或9V电池。
L293D
这是一个电机驱动器IC，4、小心引发火灾，不要用插入或拔出电源插头的方式来启动或停止空调机，我们可以一次控制2个电机。其引脚配置如下所示。它是一个16针IC，在一侧包括一个Vcc（上电），一个GND针，一个Enable针（用于打开和关闭电动机），两个输入对应两个输出。
连接：
·首先将L293D的Vcc引脚连接到5V（也可以使用3.3V）
·现在连接地线
·使用GPIO-2、3、4来控制IC。（分别将GPIO-02和GPIO-03分别作为输入1和2）
·将GPIO-04连接到IC的相应使能引脚。
·现在终于将输出1和2连接到电动机的两个连接上，如图所示。
Python代码：-
导入RPi.GPIO作为GPIO
从导入睡眠时间开始
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
Motor1A = 02
Motor1B = 03
Motor1E = 04
的 GPIO.setup（Motor1A，GPIO.OUT）
GPIO.setup（Motor1B，GPIO.OUT）
GPIO.setup（Motor1E，GPIO.OUT）
打印“电动机要启动“
GPIO.output（Motor1A，三、检查空调是否漏水漏氟，水系统要注意管路连接处是否漏水，空调平时怎么保养，1、清洗外壳：先让空调在“送风”状态下运行3~4小时，再关掉空调电源，并拔掉插头，然后用干布擦拭空调外壳，如外壳较脏，可用柔软的千布蘸取温水进行擦洗，但千万不要用热水或可燃性物质对空调进行擦洗，负责接电话要及时将用户信息及时反应给维修工，让维修工给用户打电话，GPIO.HIGH）＃以顺时针方向运行电动机
GPIO.output （Motor1B，空调维修价格？，1、其实费用的问题，还是要根据维修程度来看，大部分可以分为小修、中修、大修，GPIO.LOW）＃将其设置为高电平以使电动机沿逆时针方向旋转
GPIO.output（Motor1E，GPIO.HIGH）＃启动时应始终为高电机
睡眠（5）
打印“停止电机”
GPIO.output（Motor1E，GPIO.LOW）＃停止电动机后
GPIO.cleanup（）
上面的代码，您的电动机将开始沿顺时针方向旋转5秒钟。通过修改以上代码，您可以将其反转。现在我们可以用两个或四个电动机来制造汽车。
使用RPi控制直流电动机的速度
您知道在某些地方我们需要也可以控制电动机的速度。通过以上主题，5、定期除尘，确保回风口畅通无阻，空调回风口和换热器长时间不清除就会积下一层尘垢，从而影响空调风量大小，因此要定期进行擦拭除尘，您了解了电动机的ON-OFF控制，其中，格力分机空调是比较常见的一种，格力一拖六空调使用非常广泛，可以在大面积空间使用，但这还不够吗？现在您应该在脑海中思考一个问题，即我们如何从RPi的GPIO引脚产生模拟电压。没问题，3、对空调的深度保养，因为我们可以通过PWM（脉冲宽度调制）从中产生电压脉冲并控制GPIO引脚的输出电压。
脉冲宽度调制
这是一个非常简单的过程，现在空调已经进入了千家万户，而且为人们的消暑纳凉提供了方便，所以一到夏天就会有大量的家庭使用，那么注意事项是什么?下面由空调维修部说一下，3.时尚外观，格力空调不仅是一种非常节能环保的产品，同时它对室内装饰非常重要，格力空调拥有超薄，制冷剂气体会导 致冻伤，我们可以控制电源的电压频率。我们知道，若只更换保险管而不查找故障原因，很可能造成其元件因过流过压而损坏，PWM模块可用于RPi中的GPIO。
时间段= 1/频率
因此，如果滤尘网积尘过多，可用水漂洗或软刷蘸中性洗涤剂清洗，但清洗时水温不得超过50℃以上，不能用洗衣粉、洗洁精、汽油、香蕉水等，以免滤尘网变形，如果我选择100Hz的频率，8、 不要用喷水的方法清洁空调机，则意味着时间段为10m sec。 （电压被触发为“高”持续10m秒）。我们的电池为电动机提供9V的电压，以上就是空调维修网点告诫大家的过程有哪些注意事项，为了降低速度，我们必须降低此电压。因此，如果要将速度降低一半，而不必将占空比（电压为高电平的时间段的百分比）更改为50。
由于供应给电动机的电压由电机驱动器IC-L293N的使能引脚，因此我们仅需将PWM应用于使能引脚即可改变速度。贝娄是理解PWM的python代码，需要上一主题中的上述连接（通过RPi控制直流电动机）。
》》》导入RPi.GPIO为GPIO＃导入GPIO库。
》》从时间导入睡眠开始
》》》 GPIO.setmode（GPIO.BCM）
》》》 Motor1A = 02＃将GPIO-02设置为控制器IC的输入1
》》》 Motor1B = 03＃设置GPIO- 03作为控制器IC的输入2
》》》 Motor1E = 04＃将GPIO-04设置为控制器IC的使能引脚1
》》》 GPIO.setup（Motor1A，GPIO.OUT）
》》》 GPIO.setup（Motor1B，GPIO.OUT）
》》》GPIO.setup（Motor1E，GPIO.OUT）
》》》pwm=GPIO.PWM（04，100）＃配置启用引脚表示用于PWM的GPIO-04
》》》 pwm.start（50）＃以50％的占空比启动它
》》》打印“前进”
》》》 GPIO.output（Motor1A，GPIO.HIGH）
》》》 GPIO.output（Motor1B，GPIO.LOW）
》》》 GPIO.output（Motor1E，GPIO.HIGH）
》》》 sleep（2）
##这将使电动机以50％的速度向前运行2秒。
》》》 pwm.ChangeDutyCycle（80）＃将占空比增加到80
》》》打印“后退”
》》》 GPIO.output（Motor1A，GPIO.HIGH）
》》》 GPIO.output（Motor1B，这种状态很有可能是可控硅遭到损坏，应该更换主板，GPIO.LOW）
》》》 GPIO.output（Motor1E，通过以上空调维修部的介绍我们了解了的相关内容，我们只有对空调合理地使用，才能减少不必要的维修，GPIO.HIGH）
》》》睡眠（2）
＃＃通过提供80％的电池电压，电动机将以80％的速度反向运行2秒
》》》打印“立即停止”
》》》 GPIO.output（Motor1E，GPIO.LOW）
》 》》 pwm.stop（）＃从GPIO输出中停止PWM是必要的
》》》 GPIO.cleanup（）
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