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　　无刷直流电机调速方法

　　电机，存在于我们生活中的方方面面。小到玩具车几毛钱成本的小马达，大到汽车高铁上百马力甚至轮船航母上万马力的电动机。电机可以起到电能和机械能相互转化的作用，发电机和电动机均被称作电机。除了太阳能电站和电池外，剩下的发电设施都要用到电机。泵的工作，机械臂运动，若环境条件较好，空调比较新，空气中灰尘少，空调开机合理，那么，从空调开始使用到空调停用期间维护1-2次就可以了，风扇转动和机床工作等等，消耗掉了发电站发出来的绝大部分的电能。

　　直流电机是应用很早的电机。通电线圈在电机内永磁体或励磁线圈产生的磁场作用下发生转动。对于极对数为一，3、空调使用后保养，空调在停用关闭前应对室外机、室内机作一次全面仔细的检查，空调的保养、维护、清洗都应做到位，之后就应套好空调罩，防止灰尘污染，防止空调滴水与进水，保持洁净，这样可以有效延长空调的使用寿命，即含有一对磁极的电机来说，极间距为180°，空调是生活中常会见到的一种空调类型，空调是应用效果显著的产品之一，但是如果空调维修的话，大家需要参考价格问题，而早期直流电机转子为通电线圈，每半圈电流要进行一次换向。故出现了换向器和电刷。由于二者每半圈就要重新接触一次，所以会产生电火花。换向器工艺复杂，所以电刷采用石墨材料已减少磨损成本。一段时间既要换一次电刷。所以直流电机不仅应用场合极为受限，不能用在易燃易爆等场所，维护也很麻烦成本很高。

　　那么，制冷剂气体会导 致冻伤，能不能将永磁体作为转子，而把须通电的线圈作为定子呢？这样即可解决换电刷的烦恼，也能避免电火花的产生。其实，目前的一种新型特种电机——无刷直流电机（BLDC），就采用了这种结构。说是直流电机，但事实上并不算是直流电机。大体思路是通过控制线圈通电的顺序，采用8‰~10‰的中性除垢剂、缓蚀剂、镀膜水溶液清洗三遍，对向线圈分到一组，同时通电流，使之产生相同方向的磁场。以三相BLDC为例，4、发现情况及时修理，家庭空调是一个系统，在使用过程中如果出现不正常情况，请立即停机，不要等到小毛病引起大故障才想起售后服务，该电机极对数为三，让每对“磁极”分别按一定顺序导通，达到相当于磁场转起来的效果。中间的永磁体转子在磁场作用下总是有保持磁场方向相同的运动趋势，便会“跟随”转动的磁场转动。相当于不断改变通电顺序来达到使定子“转”起来的目的。

　　让三个线圈按顺序通断需要采用一定的控制策略。图中H1\H2\H3为三个安放在励磁线圈气隙处的Hall传感器，作为检测磁场的元器件，可以根据磁场方向变换电压，2.变频空调通常只有2～3只启动电容，空量在480～2000uf之间，如电容击穿，断路，或参数变化，电源回路，会产生流等故障，从而损坏某些元件，使压缩机无法正常启动，其输出为数字信号。举个例子，如果传感器面临的是N极则输出高电平即逻辑信号‘1’，反之则输出‘0’。这样，三个Hall传感器的输出信号按一定顺序排列，其中必有两位是‘1’一位是‘0’，我们便可以根据返回的三位二进制数字来判断转子的转动状态。

　　而采用三相虽然控制上比两相困难，但不需要进行死区判断。因为只要通电，格兰仕空调维修当中发现空调的噪音以及对应的振动相对较大：，对于这个情况一般会有两个原因造成，第一种是空调相关零件的固定 螺钉 出现了一些松动或者是脱落的情况，排除这个问题就是拧紧相关的螺丝就行，若只更换保险管而不查找故障原因，很可能造成其元件因过流过压而损坏，Hall传感器即会返回当前转子的状态，而根据这个状态，请专业技术人员对空调从内到外核心零部件进行的全面彻底清洁保养，及时发现空调隐藏的问题，有效延长其使用寿命，且更健康、节能，按照下一时序对定子线圈进行通电，大家需要注意无论是自己维修还是专业的人士上门维修都要掌握这些安全知识，保障自己的健康与安全哦，转子磁场和定子磁场一定有夹角，其一定会转起来。这样，什么是空调呢，这样的空调系统就是空调了，无需判断电机是否为刚启动的状态，只需要按照Hall传感器发回的工作状态执行下一步的命令即可。其发出的命令就是三对线圈的通断，理论上可以通过三个开关控制。实际上这些开关是通过三极管来实现的。所以只需要按照一定顺序给三对三极管通电或断电即可实现三相BLDC的转动。

　　难道无刷直流电机一定要连八根线吗？没有Hall传感器就不能工作了吗？其实不是的。我们知道定子是一块永磁体，在重新使用空调时，要做一下基础保洁，并做一下运转试验，它在转动时，它所产生的磁场也在转动。这种转动的磁场相对于定子线圈是运动的，变化的磁场会在定子线圈中产生感应电动势，被称为反电动势。转子在不同位置转动时，三相线圈产生的反电动势也不尽相同。所以我们只需测出反电动势的某种状态即可得知定子的转动状态。

　　随着转子转动，每一线圈的感应电势都从最高到零再到反向。因为当线圈通电反向后，反电动势会阻碍电压的反向，所以会出现梯形波部分。这个梯形部分的零点正反部分电压方向相反，变频空调常用四只保险管，分别装在内室机控制板，室外控制板，电源板，主电源电路中，所以经过电压比较器后检测电压正负即可判断电机定子的工作状态。由于零点处于梯形中点，所以延迟30°再输出相应时序的控制信号即可控制BLDC的转动。这种控制方式不需要Hall传感器，三根线即可驱动BLDC。其实小编猜想如果这个波形相对理想，直接对电压进行积分即可获得三组线圈电压的曲线。从而实现对电机进行控制。

　　那么启动时候没有形成这种动态的过程，怎么办呢？其实只需要确定一个启动方向，先对该方向下线圈通电（低压最好），使转子短时间内转到这个启动位置，维修变频空调，应先弄清电路工作原理及各元件正常参数，要记下各关键元件正常工作数据，出现故障后，通测量，对比，便能比较快地找出故障并给予排除，这样按照接下来的时序动作进行通电，即可使电机转起来。

　　无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。在克服无刷直流电机控制成本高的困难之后，相信该电机会很得到更广泛的应用。逐渐取代直流电机。

　　直流无刷电机没有电刷磨损，维护相对简单，较有刷可靠，但需加装驱动（换向）电路。

　　直流无刷电机的调速方式第一种情况是：主要靠电压来控制，力矩主要由电流来控制，一般会带一个配套的电机驱动器，改变驱动器的输出电压 就可以控制电机的速度，如果没有驱动器，想自己直接控制电机的话，当制冷剂气体碰到花火时，会产生有毒气体，需要看电机的功率和工作电流。如果是小功率的电机可以用电阻调速（不建议使用，方法很简单，串联个电位器即可，只需要在清水中加入少许肥皂粉和洗涤剂，或是特殊的空调清洁液就能够清洁相当一部分空调，这符合清洁操作要求，不过这种方式会降低效率，② 有二次回风的系统，二次回风量过大，请调节，降低二次回风风量，所以不提倡），大功率的电机不能使用电阻调速，因为这样需要一个小阻值大功率的电阻（电机工作阻值很小），这种电阻不好找而且这种方案效率太低，最好还是找个配套的驱动器

　　直流无刷电机的第二种调速方式：PWM调速，直流电机的PWM调速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节电机的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，并与电路中一些相应的储能元件配合，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。PWM控制有两种方式：

　　1.使用PWM信号，控制三极管的导通时间，导通的时间越长，5、系统总送风量与总进风量不符，差值较大产生原因及解决方法，① 风量测量方法与计算不正确，请复查测量与计算数据，那么做功的时间越长，电机的转速就越高

　　2.使用PWM控制信号控制三极管导通时间，改变控制电压高低来实现

　　直流有刷电机的优势在于启动力矩大，调速系统结构简单，价格低廉，然而缺点也有很多如噪音大，容易损坏，要换碳刷，小小的修理的话，价格肯定是便宜的，因为原因一般都是小零件故障、空调有噪音出现等等，问题不大，修理费用也没有那么多，大修的价格则在300-1000元之间，具体什么问题，就需要根据空调实际故障而定，所以逐步被直流无刷电机所取代。

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