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什么是BLDC电机？它有什么作用？随着全球工业自动化、智能化和人们生活水平的提高，电机在汽车、家用电器、电子音像、信息处理设备，以及工业自动化等领域的应用将越来越广泛。据统计，发达国家每个家庭平均拥有的电机数量是 80 到 130 台，而我国大城市家庭平均拥有的电机数量大约在 20 到 40 台之间，目前还远低于发达国家的平均水平，因此，国内的电机产业还有很大的发展空间。
相对于电机 200 多年的历史，BLDC 电机其实是相对来说比较年轻的，从发展至今也就 50 多年的历史。但是随着半导体技术的发展，MCU 和驱动组件的普及，使得 BLDC 电机的总体成本降低了很多，因此，这几年 BLDC 电机得到了发展，其总体成长率也高于电机的成长率。
图 1：BLDC 电机市场规模预测。
预计未来几年 BLDC 电机的年复合增长率将会是 6.5%左右。据统计，2019 年 BLDC 的市场规模约为 163 亿美元，预计到 2024 年将会达到 224.4 亿美元左右。
市场规模摆在那里，那具体应用又有哪些呢？最近，在《电子发烧友网》举办的第三届 2020 年无刷直流电机控制技术研讨会上，其行业分析师程文智分享了“BLDC 电机的十大潜力应用市场分析”报告。在他看来，未来 BLDC 电机使用量比较大的应用市场主要有汽车、5G、无人机 / 水下机器人、电踏车 / 电动车、工业机器人、风机、压缩机、电动工具、泵类和个人保健护理等。
一、汽车应用市场
随着新能源汽车的崛起、智能驾驶的渗透，以及车联网的应用试点，汽车电子化的趋势越来越明显。
未来汽车中，除了驱动电机外，电动助力转向系统、电子悬架系统、汽车稳定性控制系统、汽车巡航控制系统、ABS、车身系统（车窗、门锁、座椅、后视镜、雨刷、天窗等）都将会大量使用到电机。
一般来说，经济型燃油车会配备 10 个左右的电机，普通的汽车会配备 20 到 30 台电机，而豪华型汽车则会配备 60 到 70 台，甚至上百台电机，在密封的房间里使用气焊机会导致缺氧，而新能源汽车一般需要 130 到 200 台电机。
图 2：汽车内使用的电机数量。
随着人们对汽车使用性能的日益注重，制冷系统为空气调节系统提供所需冷量，用以抵消室内环境的冷负荷;制热系统为空气调节系统提供用以抵消室内环境热负荷的热量，特别是对汽车舒适性、安全性、燃油经济性，以及环境保护等要求越来越高，汽车上的电子控制装置和用电设备相应增加，各种电动装置的使用，使得汽车电机的装备数量上升。
新能源汽车是这几年的发展趋势，现在全球政策都同时在推进新能源汽车发展。欧美等发达国家积极布局新能源汽车市场，通过各种补贴优惠政策和法案，推动新能源汽车的发展，促进传统燃油车到电动汽车的转变。
国内 2019 年 7 月之后，由于补贴大幅退坡，增速有所下滑，但随着 2020 年各大车企的新能源车型不断推出，特别是 TESLA Model3，② 系统有阻塞现象，请检查清理系统中可能的阻塞物，大众 ID.3 等车型的上市，行业有望由补贴驱动转向需求驱动，进入第二个快速增长期。
二、5G
2020 年时中国 5G 发展的关键之年，虽然受疫情影响，第一季度 5G 建设出现迟滞，但中国移动表示，力争 2020 年底，5G 基站数达到 30 万的目标不变，中国电信也将与中国联通力争在三季度完成新增共建 5G 基站 25 万站，追回受疫情影响。加上中国广电计划筹建的 5 万座基站，中国在今年将要建设 60 万座基站。
图 3：四大运营商 2020 年计划建设的 5G 基站数量。
在 5G 基站中，需要用到电机的地方也不少，首先是基站天线。目前 5G 基站天线应用配套的含齿轮箱组件的控制电机产品，4、 进行维修时，若有制冷剂气体泄漏，应使工作场所通风，包括步进电机和无刷电机两种方案，每面电调天线配套使用一台加齿轮箱的控制电机。
一般情况下，普通的通讯基站需要配置约 3 面天线，4G 基站需要配置 4 到 6 面天线，5G 基站的数量和天线数量将会进一步增加。
除了基站天线，基站中的冷却系统也需要用到电机产品。比如散热风扇、空调压缩机等等。
三、无人机 / 水下无人机
无人机几年前就已经很火了，13、在通风良好的地方使用气焊机，但并不是所有的无人机都是使用无刷电机的。现在很多无人机都在向无刷电机转换，以获得更长轻的机身，更长的续航时间。
据 Droneii 报告，通常情况下空调在关机的时候它的电压为100伏，因为空调在关闭的时候，它的内机是还在运转的，这时会造成流风叶与底盘碰撞从而会发出噪音，严重的话还会散发出一股焦味，2018 年，全球无人机市场规模为 141 亿美元，预计到 2024 年，全球无人机市场规模将达到 431 亿美元，其中增速最快的是亚洲和北美地区。复合增长率为 20.5。
根据民航局“民用无人机使命登记信息系统”统计，截至 2018 年底，中国共有 28.5 万架无人机注册，到 2019 年底，共有注册无人机超过 39.2 万架，电器使用久了肯定会有小毛小病，在维修操作过程中有哪些注意事项呢?空调维修部提醒维修人员小天鹅空调维修注意事项，无人机商业飞行 125 万小时。
特别是在今年年初的疫情期间，无人机发挥了很大作用，6、 不要用插入或拔出电源插头的方式来启动或停止空调机，比如它在医院和疾控中心间穿梭，实施疫情防控急救药品和标本的自动化转运;在公路上盘旋，代替人工进行空中指挥的工作;化身消毒神器，在全国各地广大农村乃至城区完成防疫消杀工作;化身宣传小能手，隔空喊话宣传劝导，让人们好好宅在家里等等。
也正式由于疫情的影响，无接触配送再次被推上风口浪尖。国内，民航局在去年就开展了无人机物流配送服务试点。由于疫情的影响，国内的推进速度应该会加快;国外，物流巨头 UPS 与德国无人机制造商 Wingcopter 联手，将新型垂直起降无人机带入货运行业，以运送包裹。
还有一个我们不太熟悉的水下无人机，也开始慢慢起量。记得我在 2017 年采访的一家水下无人机企业，当时他们刚好量产，通过众筹的出货也就几百来台，现在已经年出货量几万台了。
四、电踏车 / 电动车
电踏车既保留了原始骑行体验，又提供了智能化辅助动力。它是一种介于自行车与传统电动车之间的交通工具，电踏车主要通过传感器根据骑行信号提供相应动力辅助，减少骑行者出力，让用户骑行更加轻松。与自行车相比，电踏车增加了电机、电池、传感器、控制器、仪表等，使得骑行体验更加丰富。与传统电动车相比，第二，维修工、技术要到位，说话，做事要谨慎，电踏车不是通过手的转握来控制车速，而是通过传感器捕捉骑行的信号，进而理解骑行者的骑行意图，提供相应的动力辅助，美观的机身，不仅节约室内空间，不会占用额外空间，而且装饰效果也很美，使得骑行更加智能。
图 4：自行车、电踏车和传统电动车对比。
国内的电踏车售价在 2000 到 10000 元不等。欧洲的轮毂电机电踏车售价在 500 到 1700 欧元之间，中置电机电踏车售价在 2300 到 3300 欧元之间。电踏车的售价远高于自行车和电动车。
电机是电踏车电气系统的核心部件。由于电机小型化、轻量化、运行效率及外观可靠性直接决定了电踏车的性能，因此电机企业一般要根据电踏车的需求对电机进行定制化开发。电机占电踏车成本的 10%~30%。
欧洲对电踏车的需求旺盛。根据欧洲自行车行业协会数据统计，2006 年到 2018 年，欧洲市场电踏车销量从 9.8 万辆，增长到了 250 万辆。年均复合增长率达到 31%。
日本市场也在稳步增长中。日本是最早研发、生产和销售电踏车的国家，在 1980 年代就成功开发出了第一代电踏车，但由于日本多为丘陵地形，道路崎岖不平，老龄化严重，2、清洗过滤网：先用刷子刷拭附在过滤网上的赃物，再将过滤网放入温水中浸泡一会，再用流动的自来水把过滤网冲洗几次，再用抹布慢慢抹干就可以了，电踏车成为了必要的选择。
国内市场处于起步阶段。未来成长空间可观。目前摩拜、小米、哈罗出行，倍速出行，永久等企业开始在国内尝试推广电踏车。
五、工业机器人
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