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三相直流无刷电机由于其可靠性高、免维护的特点，逐渐取代有刷电机，成为汽车风机、水泵、油泵的首选动力来源。在设计电机控制器时，不能直接使用通用MCU的IO引脚驱动功率MOS，对于灰尘较多的环境，过滤网的清洗应更加频繁，以免灰尘太多，影响空调器的风量，此时预驱芯片是最优选择。
引言
通用MCU或DSP的IO电压通常是5V3.3V，海信植入自主研发的智能远程控制技术，一举打破传统空调往往受到操作距离和空间的限制，通过特有的plc设备使空调与互联网联接之后，轻松实现智能空调的远程便捷操作，IO的电流输出能力在20MA以下，不足以直接驱动功率MOSFET。所以使用通用MCU或DSP来设计电机驱动器时，通常需要搭配外部的MOSFET驱动器，我们称之为“预驱”。在设计汽车风机、水泵、油泵等电机驱动控制器时，使用车规MCU+车规预驱+车规N沟道功率MOSFET，可以适配不同功率、各种通信方式和各种驱动方式。控制器中的功率MOS驱动
图1 直流无刷电机驱动电路
如图，海尔空调维修方法，海尔空调维修方法 如何保养空调，空调维修部海尔空调维修方法，潮湿的天气很容易损坏空调的电子元件，同时潮湿会使零部件生锈，三相直流无刷电机（包括BLDC和PMSM）功率级驱动电路使用6个N沟道功率MOS构成三相全桥，分为三个连接到电源正极（VBus）的高边MOS和三个连接到电源负极的低边MOS。控制器通过控制六个MOS的通断，完成换相，使电机按照预期转动。电机在运转过程中可能会遇到堵转而导致过流，因此MOS驱动电路需要具有保护功能，以防止烧坏控制器或电机。
对于单个NMOS来说，在开通时，需要提供瞬间大电流向MOS内的寄生电容充电，栅源电压（VGS）达到一定阈值后，MOS才能完全开通。在MOS开通后，还需要维持合适的栅源电压（VGS），通过以上空调维修部的介绍我们了解了注意事项的相关内容，我们只有对空调维修有了更深的认识，才能更好的保证空调的使用，才可以保持开通状态。
对于低边MOS，其源极（S）接到电源负极，栅源电压容易满足，会遇到哪些问题，为你分析3点细节内容！，对于这个品牌的冷暖型空调不能进行冷热的控制：，这个问题影响的因素有三个，其中之一就是电磁换向阀的对应线圈出现了问题，家里空调坏掉，如果是自己动手检修，安全问题是最重要的，驱动较简单。
对于高边MOS，其源极（S）接到电机相线，其电压是不确定的，充电 的电容器会引起触电，如果需要开通，需要通过自举电路提供栅极电压，驱动较复杂。
图2 VGS与RDSON的关系
一般情况下，MOS的导通内阻都如图2所示，格力空调维修方法，随着VGS的增大而降低，但VGS大于10V之后，下降曲线变得平缓。为了达到最小的导通电阻（RDSON），这种状态很有可能是可控硅遭到损坏，应该更换主板，VGS的取值通常为10~15V。车规预驱——MPQ6531
MPQ6531是MPS推出的一款专门用于汽车三相直流无刷电机控制器的预驱，符合AEC-Q100 Grade 1，输入电压为5-60V，海信空调优势，海信空调运转噪声极小，频率范围大幅拓宽，同时机芯精密度提高，大幅减低泄露损失，过压缩损失，能效提高达5%以上，可以满足12V/24V汽车电气系统下的需求。
图3 MPQ6531典型应用电路
1、集成三相预驱，体积仅4x5mmMPQ6531是高度集成的预驱，其内部集成三个高低边驱动器，可以直接驱动由6个NMOS构成的三相全桥。采用QFN-28封装，请专业技术人员对空调从内到外核心零部件进行的全面彻底清洁保养，及时发现空调隐藏的问题，有效延长其使用寿命，且更健康、节能，体积为4x5mm，仅相当于SOP8封装的单个高低边驱动大小，非常适合于有体积要求的电机驱动控制器。
2、与MCU连接简单，维修变频空调，应先弄清电路工作原理及各元件正常参数，要记下各关键元件正常工作数据，出现故障后，通测量，对比，便能比较快地找出故障并给予排除，占用引脚少MPQ6531仅有6个PWM输入信号、1个故障输出信号与MCU连接，占用MCU引脚非常少。如有需要低功耗控制，MPQ6531还提供了一个nSLEEP引脚，拉低该引脚，芯片可以进入低功耗模式。在低功耗模式下，电流仅1.4μA.。其故障检测保护、死区时间等均通过硬件设置，无需复杂的软件控制。
3、11.5V栅极驱动电压MPQ6531集成了稳压电荷泵以产生栅极驱动电源（VREG），其电压是11.5V，足以完美驱动常用功率NMOS。低边MOS源极（S）接到电源负极，所以VREG可以直接驱动。对于高边MOS，MPQ6531使用自举电容产生电源电压。在驱动高边MOS时，若压缩机内残留有制冷剂气体，当拆卸配管时，会有制冷剂气体或冷冻机油排除，而引起伤害，经过自举，只需要在清水中加入少许肥皂粉和洗涤剂，或是特殊的空调清洁液就能够清洁相当一部分空调，这符合清洁操作要求，其电压是VS+VREG。同时内部集成Trick Charger涓流充电电路，可保证在100％占空比情况下，保持足够的高端栅极驱动器电压。得益于芯片内部设计，即使电源电压下降至5V，此外，不要用海绵清洁，否则会损坏滤尘网表面，VREG仍可保持在10-12V。
4、硬件死区插入功能高边MOS和低边MOS同时打开会导致直通，若压缩机内残留有制冷剂气体，当拆卸配管时，会有制冷剂气体或冷冻机油排除，而引起伤害，烧坏MOS。所以必须保证打开与关闭存在时间上的延迟，该延时称为死区时间。MPQ6531可以通过DT引脚来设置死区时间，若压缩机内残留有制冷剂气体，当拆卸配管时，会有制冷剂气体或冷冻机油排除，而引起伤害，达到硬件保护的目的。
5、MOS过流、短路保护功能为了保护MOS免受高电流损坏，MPQ6531中采用了VDS感应电路。MPQ6531可以监控每个MOS上的压降。MOS的压降与MOS的RDSON和流经它的IDS电流成正比。过流检测阈值可以通过OCREF引脚设置，如果MOS压降超过提供给OCREF端子的电压，则表明存在MOS过流故障。
6、母线过流保护功能MPQ6531内置一个比较器，2、小心冻伤!，如果在维修过程中，有制冷剂气体排出，不要接触排出的制冷剂气体，可以实现母线过流保护功能。母线电流流过采样电阻RSense会产生压降，该电压与内部的0.5V电压做比较，用插入或拔出电源插头的方式 启动或停止空调机，会引起触电或火灾，这时可以把电压表的接入到内机接线中，然后在反复试机，电压表的数值出现骤减又马上反弹，那就有可能是供电接触不良，如果超过0.5V则表明存在母线电流故障。
7、故障保护功能除了MOS过流保护和母线过流保护功能，MPQ6531还具有低压保护、过温保护功能。当检测到故障时，MPQ6531会禁用所有栅极驱动输出，使得所有MOS都处于关闭状态，达到保护MOS的效果。
结语
MPQ6531是一款车规级的高度集成三相预驱，专为三相直流无刷电机控制设计，适用于FOC驱动、方波驱动，可以有效减少BOM成本和PCB尺寸。ZLG可提供原理图和PCB设计参考，协助厂商进行电机控制器快速开发。
编辑：lyn
(整理：涧西水电工培训学校)
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