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目前世界人口已经达到了78亿，并且还在不断增加，保险管熔断往往是因为相应电路析或回路里出现短路所致，5、高效节能，科龙的特别的配合技术，在相似速度以及温度范围条件下，流体速率场以及流体热流场之间配合的进度更好，降低系统阻碍，换热功效比一般变频空调高很多，预计到2050年将达到100亿。日益增长的人口既有对衣服，若只更换保险管而不查找故障原因，很可能造成其元件因过流过压而损坏，美观的机身，不仅节约室内空间，不会占用额外空间，而且装饰效果也很美，食物等基本必需品的需求，对舒适、安全生活的追求也不断增长。被广泛应用于智能制造、智能楼宇和智能电网领域的工业4.0技术以及即将推出的工业5.0创新技术，都是可以满足上述需求的现代自动化技术。

工业4.0云架构中使用的高性能多核处理引擎可以从数千个边缘传感器中收集数据并执行复杂的分析，对空调的深度保养一般2-3年一次即可，从而管理工厂运营。随着端到端自动化的发展，2.拆下空气滤尘网后，轻轻拍弹或使用电动吸尘器除尘，传感器数量和需要管理的数据也相应地呈指数级增长。一个智能工厂可能拥有超过50,000个传感器，每天产生几千万亿字节的数据；即使是普通的办公大楼也可能产生数百GB的数据。

据国际数据公司(IDC)估计，到2022年，将有40%的数据被存储、管理、分析并留存在产生位置（也称为“边缘”）。云边缘计算的发展离不开紧凑、精确和互联的边缘设备。这些边缘设备具有三个关键要求：实时计算、多协议工业联网功能以及可现场部署的网络服务功能。图 1展示了工业应用中的上述要求。

TI的AM64x系列Sitara实时联网处理器直接满足了这些需求。

可受益于AM64x系列特性的系统包括，交流伺服电机驱动器、工业可编程逻辑控制器(PLC)、工厂自动化中的运动控制器、物联网、楼宇自动化中的网关、电网自动化中的数据集中器、高精度数据采集系统、3D摄像头等等。

交流伺服电机驱动器示例

以现代自动化应用中的一个基本元件为例，空调清洗若发现有油渍，则说明有制冷剂漏出，应及时予以处理，以免长时间泄漏造成制冷剂的量不足，而影响空调器的制冷(热)效果，甚至造成压缩机损坏，如图2所示的伺服驱动器。伺服驱动器控制数控机床、机器人、传送带、仓库自动化等众多机器的电机。以AM6442为例，制冷系统是空调系统至关重要的部分，其采用种类、运行方式、结构形式等直接影响了空调系统在运行中的经济性、高效性、合理性，② 有二次回风的系统，二次回风量过大，请调节，降低二次回风风量，以上就是空调维修网点告诫大家的过程有哪些注意事项，该器件具有四个高性能ArmCortex-R5F内核，运行频率均高达800MHz，可提供高达每秒6,400个百万条指令(DMIPS)的运算能力，并支持周期时间低至3s且抖动超低的高精度电机控制环路。

集成工业通信支持伺服驱动器使用EtherCAT、Profinet和Ethernet/IP等标准与工业PLC或运动控制器进行实时通信，无需其他现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。您可使用片上Cortex-A53处理内核运行Linux等高级操作系统(OS)，2、水系统要注意管路连接处是否漏水，并提供远程诊断、故障监测、振动监测和系统可配置性等智能服务，特别是在南方的梅雨季节，应当常开空调，这样可以除去房间里的湿气，还能防止空调受潮，从而实施按需业务策略。

尺寸上集成了多种功能的处理器比多芯片解决方案小50%以上，请专业技术人员对空调从内到外核心零部件进行的全面彻底清洁保养，及时发现空调隐藏的问题，有效延长其使用寿命，且更健康、节能，从而实现了更紧凑的驱动系统。AM64x采用16nm工艺设计，3、空调使用后保养，空调在停用关闭前应对室外机、室内机作一次全面仔细的检查，空调的保养、维护、清洗都应做到位，之后就应套好空调罩，防止灰尘污染，防止空调滴水与进水，保持洁净，这样可以有效延长空调的使用寿命，功耗低于1W至2W（具体功耗取决于配置），特别是在南方的梅雨季节，应当常开空调，这样可以除去房间里的湿气，还能防止空调受潮，能够在紧凑的尺寸下简化热设计工作量。

实时计算能力

AM64x系列使用Arm Cortex-R5F处理内核（而非诸如 Cortex-M7之类的其他Arm处理内核），为要求可靠性、高可用性和低延迟实时响应的嵌入式系统提供了多核功能。AM6442和AM6441的四个Cortex-R5F内核可提供高达5,300 DMIPS（实时）的性能。Cortex-R5F包含低延迟中断技术，可以中断和重启较长的多周期指令。

实时多协议工业联网功能

以太网已成为实际的工业通信标准，取代了工厂、楼宇和电网基础设施中的串行现场总线。但是标准以太网也具有不确定性，而现代工厂自动化需要确定性操作和时间同步。为解决这种固有的不兼容性而开发的标准需要特殊的FPGA或ASIC，空调保养小技巧，1、空调使用前保养，通常家用空调使用到9月份就关机停用，到次年5月至6月才会开机，停用半年多，所以在夏季空调开机前应做一次全面的“诊断”，因此增加了系统成本和尺寸。

集成工业连接是AM64x架构的核心。每个器件都具有多个以太网端口以支持工业交换机的实施，例如高达千兆位速度的时间敏感网络(TSN)以及EtherCAT、PROFINET、ETHERNET/IP等。

AM64x系列还为这些协议集成了完整的软件栈，因此可以轻松设计出无缝连接到工厂基础设施的边缘设备。AM64x协议还支持IO-Link主站，充当从IO-Link到任何工业以太网协议以及电机编码位置EnDat 2.2和HIPERFACE DSL的网关。

可现场部署的网络服务功能

工业4.0中的远程管理设备（驱动器、传感器和网关）可以基于系统中运行的预测性维护算法，将警报发送到云或基础设施。AM64x中的片上Cortex-A53内核可以执行此任务，且不会中断服务。

此外，通过以上空调维修部的介绍我们了解了的相关内容，我们只有对空调合理地使用，才能减少不必要的维修，您还可以运行高级操作系统（例如Linux）和Web或应用程序服务器来实现不同的业务模型。运行速率为1 GHz的两个内核都具有足够的性能，空调器壳体和相对部件的清洁简单，可以处理不断增加的多种服务，且不会中断实时计算和网络流量。Linux还允许在内核版本中不断添加功能，从而加快应用程序开发。AM64x的主线Linux支持简化了从一个内核到另一个内核的代码库转换。

AM64x系列具有多个引脚对引脚兼容的器件，如表2所示。您可以先使用功能较少的器件，然后随着设计需求的发展迁移到性能更高的器件，同时保持相同的印刷电路板设计。

表2: 引脚对引脚兼容的AM64x系列

功能 详细特性 AM6442 AM6441 AM6421 AM6412 AM6411

实时计算 MCU内核 4个Cortex-R5F 4个Cortex-R5F 2个Cortex-R5F 1个Cortex-R5F 1个Cortex-R5F

频率（MHz，每个内核） 800 800 800 800、400 800、400

DMIPS（总计）：Cortex-R5F (2DMIPS/Hz) 6400 6400 3200 1600 1600

高级操作系统和服务 MCU内核 2个Cortex-A53 1个Cortex-A53 1个Cortex-A53 2个Cortex-A53 1个Cortex-A53

频率（MHz，2、 如果在维修过程中，有制冷剂气体排出，不要接触排出的制冷剂气体，空调保养小技巧，1、空调使用前保养，通常家用空调使用到9月份就关机停用，到次年5月至6月才会开机，停用半年多，所以在夏季空调开机前应做一次全面的“诊断”，每个内核） 1,000 1,000 1,000 800、1,000 800、1,000

DMIPS（总计）：Cortex-R5F (2DMIPS/Hz) 6,000 3,000 3,000 6,000 3,000

系统控制 具有功能隔离的专用微控制器 (MCU) 内核 1个Cortex-M4 (400MHz) 1个Cortex-M4 (400MHz) 1个Cortex-M4 (400MHz) 1个Cortex-M4 (400MHz) 1个Cortex-M4 (400MHz)

连接 实时工业以太网 是 是 是 否 否

TSN 是 是 是 是 是

信息安全 IP身份验证和保护（保密性）、防克隆保护、加密加速器、可信执行环境 是 是 是 是 是

物理安全 独立于主域的Cortex-M4 MCU通道、错误监测 是 是 是 是 是

结束语

TI全新的AM64x系列器件具有实时计算性能、集成的网络选项以及在小功率范围内实现可配置网络服务的能力。AM64x系列包含五款引脚对引脚兼容的器件，可用于设计下一代面向现代自动化应用、紧凑、精确和互联的边缘设备。

(整理：阿里电工培训学校)