【最新】连云港电工培训学校_无刷直流电动机的方波与正弦波驱动(2)
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(1)笼统地认为“转矩波动是BLDCM存在的突问题”可能会引起误解或产生误导，特别是对于尚未深入工业生产和应用实际研究的研究者，高校的研究生就是例子。明确一点应该是：简单廉价的方波驱动BLDCM较突出的不足之处是转矩波动；价格较高的AC servo，属于正弦波驱动BLDCM，并不存在转矩波动；所以BLDCM的转矩波动，决不是偏重理论和方法的问题，更多地是侧重于降低成本的实际工程问题。
(2)三相永磁电动机各相绕组旋转电压(EMF)瞬时值用uaib和uc表示，电流瞬时值用ia、ib和ic表示，在给定角速度(ωr)不变条件下，只要能使得：uaia+ubib+ucic=constn (1)就可以获得恒定无脉动的电磁转矩。通常电动机的
三相绕组是对称的，ua、和uc的波形是相同的，只是互差一定的相位，ia、ib和ic也一样。理论上讲，不论EMF为什么波形，只要波形已知，就能找到一个满足式(1)要求的电流波形，并且用近代电流波形控制技术来实现。反过来，在给定电流波形情况下，也能找到一个满足式(1)要求的EMF波形，但是EMF波形的控制，就不那么容易实现了，除非要求正弦波形，这在传统ACM设计理论中有较为成熟的理论和方法。实际上要满足式(1)，使电磁转矩恒定，不论给定EMF波形，还是给定电流波形，都只有让二者都是正弦波最为方便和现实。
(3)事物总是要向完善的方向发展，对于BLDCM，正弦波驱动是发展方向。目前成本较高的局面，不是一成不变的。如果退回10年看，BLDCservo(AC servo)的价格很高，但是并没有妨碍它逐步取代DC aervo的发展趋势。在目前情况下，结合不同应用场合的要求，研究和开发较为经济的正弦波驱动BLDCM值得关注，用不同的方法来取代价格不菲的光学编码器首当其冲。
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