有经验的检修人员可以通过刷火大小、颜色变化及电刷与换向器接触表面状态来判断直流电动机故障。刷火允许1.25级，在短时间内，如正反转和突然增大负载时，刷火允许2级，超过2级以上的刷火是不允许的。因为刷火在换向器表面上产生黑痕不能用有汽油、有经验的检修人员可以通过直流电动机刷火大小、颜色变化及电刷与换向器接触表面状态酒精等的布擦拭掉。常见的刷火有点状和粒状，点状刷火是在电刷下边出现间断的微小火花，声音很小，亮度也小；而粒状刷火比点状刷火稍大，亮度也大些，但在电刷下边出现时也是间断的，并均匀分布在电刷下边。这两种刷火均属于1.5级以下的刷火，对换向器表面不会产生有害影响。这些刷火的颜色一般呈现蓝色、淡黄色和白色。如果刷火呈现舌状，刷火有短的火苗，火花较长，呈现红色，长期下去会对直流电动机换向器有所损伤，是有害的刷火。当直流电动机换向器有严重和明显故障时，电刷发生的刷火较大，形状有火球、较大的火舌、飞溅线状的火花以及爆鸣状火花等。其火球颜色一般是较粒状火花大，严重时会连到相邻的异极性电刷上，是环火的前期征兆。这些火花的颜色大部分是红色或橙色，并带绿色。红色表面电刷微粒被燃烧，而绿色是铜离子燃烧的特征，这些说明直流电动机换向片表面已被损坏。
当刷火比较稳定，负载增大时刷火也增大，这表明刷火的产生主要是电磁所致。反之，刷火规律不明显，与负载大小不敏感、也不稳定，表明刷火的产生主要是刷火机械方面故障所致。
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